企查查APP露出，近日，广州小鹏汽车科技有限公司请求的“腿部结构及东说念主形机器东说念主”专利公布。企查查专利选录露出，本发明包括：大腿支架；电机模板；髋重要组件，安装于大腿支架且包括：反转安装架，与电机模板安设衔接；髋部直线实行器，第一端与大腿支架动掸衔接，第二端与髋重要组件相衔接；小腿支架，通过膝重要组件与大腿支架的下部衔接；膝重要直线实行器，缔造于大腿支架且着手端与膝重要组件衔接；足支架，通过踝重要组件与小腿支架的下部衔接；踝部直线实行器，第一端与小腿支架动掸衔接，第二端与足支架动掸衔接。将大腿支架和小腿支架上缔造对应的直线实行器，充分哄骗了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应手脚时反应速率快，进步手形机器东说念主的动态褂讪性。

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